Donné comme orphelin de mère depuis l'age de cinq ans dans l'épisode pilote, son véritable prénom (Henry) n'est mentionné qu'une fois dans la série dans l'épisode pilote par John Smith au téléphone "Puis-je parler à M. Henry M Murdock s'il vous plait?". Capable de piloter tout ce qui peut voler, il est le seul membre de l'équipe non recherché par la police militaire car officiellement interné dans un hôpital militaire pour anciens combattants. Bien qu'il ait été le pilote lors du vol de la banque d'Hanoï, il ne faisait pas officiellement partie de l'agence et n'a donc jamais été traqué par la police militaire. Il s'échappe cependant régulièrement de l'hôpital psychiatrique afin de pouvoir rejoindre l'Agence. Les symptômes de sa folie changent d'épisode en épisode, mais collent souvent avec le thème principal de l'épisode. Il s'identifie à des personnages fictifs, a des hallucinations, et croit en l'intelligence des objets inanimés (ex : une plante, une chaussette qui lui sert de marionnette...). Il s'en réfère souvent à son chien invisible « Billy ». Looping et Barracuda ont le même groupe sanguin (AB négatif), ce qui permet à Barracuda lors d'un épisode de se faire transfuser avec le sang de Looping. Dans un épisode de la troisième saison, Barracuda indique que Murdock est revenu fou après que son avion s'est écrasé. Looping a une grande culture et parle plusieurs langues dont le chinois, l'espagnol, l'italien, le vietnamien... Il est capable d'imiter les voix d'individus célèbres. Il accompagne souvent « Futé » pour récupérer du matériel ou des informations. En VO, son surnom est "H. M.", et est censé signifier "Howling Mad", qui pourrait être traduit par "Frappadingue". Looping mentionne lors d'un épisode où il tombe sous le charme du Docteur (Vétérinaire) Kelly Stevens , qu'il n'est pas fou, qu'il simule juste car il se sent bien à l'Hôpital Militaire.