Plenelope Grace Garcia est un agent du FBI. Elle fait partie du Département des Sciences du Comportement (BAU : Behavioral Analysis Unit) en tant que technicienne analyste et agent de liaison. Elle a été arrêtée à San José en 2004 alors qu'elle piratait une société de cosmétique qui fait des tests sur les animaux. C'est Aaron Hotchner qui lui a proposé de travailler pour le FBI au lieu d'aller en prison.