Samuel « Sam » Hanna, est un afro-américain (ou originaire du Moyen-Orient, selon l'acteur) et un ancien de la Navy SEAL. Il a dans la quarantaine et était le seul membre de l'équipe marié. Il est désormais veuf, sa femme, Michelle ayant été tuée dans le dernier épisode de la saison 8. Il a grandi dans une famille de militaire. Son père, un Colonel du Corps des Marines, l'a envoyé à l'académie militaire de Keating à San Francisco dès son adolescence. Sam a par la suite intégré les Navy SEAL's, à la grande déception de son père qui le voyait intégrer les Marines. Chez les SEAL, Sam s'est forgé une excellente réputation, son grade était Premier Maître. Il a participé à chaque incident, combat, lutte où les États-Unis ont été impliqués au cours des 20 dernières années. Il est très expérimenté et a été blessé. C’est un expert en déminage et il fait équipe avec Callen depuis 2007. Il connaît Steve McGarrett, lui-même ancien Navy Seal et dirigeant du 5-0 à Hawaï.