Lillian Rush dite Lilly est inspectrice à la Division Centrale du Département de Police de Philadelphie puis de Los Angeles. Cette professionnelle chevronnée, qui se laissait guider jusqu'alors par son intuition et sa compréhension de l'esprit criminel pour résoudre des affaires criminelles courantes, est prête à relever les nouveaux défis qui l'attendent : réinterroger des témoins dont la vie a changé du tout au tout, mettre à profit les avancées scientifiques et trouver de nouveaux indices sur des affaires jugées à l'époque insolubles... En même temps, elle est parfaitement consciente que ses investigations risquent de rouvrir d'anciennes blessures, voire de pousser les assassins à récidiver. Dans les situations inextricables, Lilly Rush cherche conseil auprès de son mentor, le respecté lieutenant John Stillman. Ces affaires l'amène parfois à des situations extrêmes, comme le fait de se faire tirer dessus, à la fin de la saison 4. Pour Lilly Rush, ce nouveau poste représente un tournant décisif dans sa carrière et elle met un point d'honneur à veiller à ce qu'aucune victime ne tombe dans l'oubli. Avant d'enquêter sur les affaires classées, Lilly faisait partie d'une brigade criminelle courante. Elle a choisi de s'occuper des affaires classées après qu'une femme, Bonita, lui a avoué avoir été témoin d'un crime, 27 ans auparavant. Elle est sensible, volontaire, obstinée et intelligente et experte en psychologie criminelle. Ses relations familiales sont houleuses, notamment avec sa sœur, Christina, qui a été la petite amie de Scotty Valens lorsqu'elle était à Philadelphie.